自動送料機械手動沖壓和手動切斷：是指用手動來控制沖床和剪床，剪床是用來剪切廢料。若沖壓下料圓片直徑比較大，而沖床速度又比較快，這時就可以用偏擺自動送料機械手來控制沖床，即偏擺和送料完了以后，給沖床1個信號，來起動沖床。

    1、三合一自動送料機械手機器性能因素

    自動送料機械手部分沖壓設備采用的是剛性離合器，這是利用凸輪機構使離合器接合或脫開，三合一自動送料機械手一旦接合運行，就一定要完成一個全環后才會停止。

    2、生產時異物飛入沖床三合一自動送料機械手設備

    沖床三合一自動送料機械手設備在運行中還會受到經常性的強烈沖擊和振動，使一些零部件變形、磨損以至碎裂，引起設備動作失控而發生危險的連沖或事故。偏擺正轉和偏擺反轉按鈕：是指沖床偏擺送料機在手動狀態下，按壓這兩個鍵使機械左移動和右移動，但是，前提是在使用偏移狀態下，即按壓是否偏擺按鍵。

    自動送料機械手速度調節過快，導致輸送速度跟不上，造成送料不準的現象。伺服自動送料機械手因受數控系統響應時間的限制，其氣動款的伺服送料機快速度只能達到120次/min左右，機械款只能達到200次/min，若沖床速度過快，則會出現送料不足的現象。伺服自動送料機械手外部氣源壓力不穩，造成放松動作不準，造成后期誤送。伺服自動送料機械手需使用氣缸對滾筒進行推送實現放松動作，若氣源壓力不穩，則放松必然不準，不能實時放松，則會造成誤送。