自動送料機械手固定好模具，確保模具與滾輪方向垂直，并于沖床滑塊上安裝好放松位置。(注：如沖壓薄料時托料板至下模之間若有一段距離，必須將導料裝置裝好，以不使材料彎曲為原則，且模具固定要與滾輪垂直，否則材料會偏斜，自動送料機械手有阻力，造成送距長短不一。)于沖床合適部位安裝電控箱及接近開關，并檢測其是否正常工作。

    圓片下料生產過程中，在使用伺服偏擺自動送料機械手時，整平機工作輥可以將材料的弧度加以矯正，從而讓金屬材料可以順利的通過常壓磨具，保證了下料圓片的平面度。在送料整平的同時，可以利用渦輪升降機對送料的工作輥和整平工作輥進行上下調節，用彈簧對渦輪升降機消除間隙，圓片下料生產線設備的送料工作輥和整平工作輥表面結采用鍍硬鉻。

    計數開關：是指是否要使用計數器來計算產品的生產量，要歸零就按計數復位按鈕。機器在調試完成后把沖壓偏擺自動送料機械手偏到一邊的起始位置，先用手動沖壓一個圓片，然后按壓自動起動按鈕，機器開始自動偏擺和自動送料機械手。若偏擺機要停止時，請按壓自動停止鍵不要切換手動、自動按鍵，否則又要重新校對。

   自動送料機械手量誤差以及方向不準，一般是由于，送料滾輪或齒輪等有金屬或其它異物進入，送料起動、放松及沖床動作時序有干涉。材料送入送料機時，滾輪會產生打滑之現象。明白故障的原因只需要真的不同問題作出調整就可以了。