伺服偏擺自動送料機械手主要是針對圓片下料生產線必不可少的送料設備，通過對金屬圓片的自動左右移位下料，達到生產的目的。圓片下料生產線搭配伺服偏擺自動送料機械手，節約成本，提高了生產的效率，且高產出、高效率、高精度、能耗低、全自動化控制。為了保證材料的平面度，圓片下料生產線需要配合整平機矯正送料，保證成品的質量。

    1、自動送料機械手于沖床臺板一側，照安裝板設定位置及大小鉆攻4個牙孔，將安裝板固定其上。

    2、自動送料機械手將主體部分用吊繩吊起，對正滑板與安裝板之間的鍵，并用2個配套的螺絲栓將主體固定于安裝板上。

    3、當自動送料機械手高度水平位置與沖模沖壓不一致時，NC送料機機滑板會有100mm左右的調整量可供調整，此時可將滑板上的2個螺絲栓松開，調整固定于安裝板上的螺栓，則可改變送料機機的水平位置，至合適位置后，將螺絲緊固。

    自動送料機械手的突發性誤差，這種情況是自動送料機械手對材料的調整量有誤差，整平機和伺服送料機是否搭配或整平機和自動送料機械手中間之距離及料弧之高度和沖床回轉數是否適當，還有就是滾輪和伺服馬達之間傳動間隙比較大。這時候只需將皮帶輪的皮帶調緊。

    反之，自動送料機械手如果間隙過小，廢料會出現小角度斷裂面和較大的光亮面。當進行開槽、步沖、剪切等局部沖壓時，側向力將使沖頭偏轉而造成單邊間隙過小，有時刃邊偏移過大會刮傷下模，造成上下模的快速磨損，模具以佳間隙沖壓時，廢料的斷裂面和光亮面具有相同的角度，并相互重合，這樣可使沖裁力小，沖孔的毛刺也很小。