主動送料機械手主要由雙頭數據架組成，由機架、主軸箱體、物料載體三部分組成。主軸箱體由占地面積小的長軸距支撐。節省空間。雙頭料架可在一側使用數據將工藝另一側的數據一起添加并打開腳踏開關，輕松更換料卷，節省加油時間，前進 效率；

主動送料機械手圓片下料出產線的偏擺移位設備，首要是由直線導軌、滾珠絲桿、固定座、作業機架等設備組成，以減少運行過程中的摩擦，加速供應。在開卷和卸載晶圓時，通常需要配合開卷機進行下料和制造。下料開卷機主要選用滑軌移位、高液壓動力、盤式制動器、滾壓機等高強度方案。確保運行的可靠性和穩定性。

1、主動送料機械手啟動糾偏機或數據架，緩慢釋放數據。然后根據數據的寬度調整兩個擋塊的位置，使其不干擾數據的運行。

2、主動送料機械手將松弛手柄置于平臺上，將數據放在上下輥之間，放下松弛手柄，松開料厚調節手柄的固定螺絲，上下調節手柄，讓放松支架有大約5mm的搖擺空地，再將手柄固定螺絲鎖緊。

3、主動送料機械手的拉簧的作用是對上輥施加壓力，使上輥能夠推動數據和發送數據。因此，壓力不會滑動數據。如果材料較厚，則需要增加壓力。

由于主動送料機械手的量往往是正常量的兩倍以上，請立即檢查伺服送料機微動開關或接線端子是否受到噪音干擾，如有噪音干擾，請更換微動開關。以及接線端子之間的接線。然后使用金屬網分離線。