沖床機械手廠家告訴您工業機械手的動作過程:當從原點按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。下降到底部時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;
同時,夾緊電磁閥打開,機械手夾緊。夾緊后,上升電磁閥開始通電,機械手上升;當上升到頂部時,碰到上限開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時右移電磁閥打開,機械手向右移動。當它移動到正確位置時,碰到右移限位開關。
沖床機械手廠家告訴您,此時如果右側工作臺上沒有工作,則打開光電開關,打開下降電磁閥,下降機械手。當它下降到終點時,它碰到下限位開關。下降電磁閥斷電,下降停止;
同時,夾緊電磁閥斷電,機械手松開。松開后,上升電磁閥通電,機械手上升。電磁閥斷電,上升停止;同時左移電磁閥打開,機械手左移;當左移電磁閥到達原點時,碰到左限位開關,左移電磁閥斷電,左移停止。