沖床機械手移動的距離是眾所周知的行程，其大小與零件的尺寸、下降位置和注塑機的形狀有關。為簡單起見，該距離通常用三個軸來定義：X、Y 和 Z 軸。請注意，并非所有注塑機專用機械手的制造商都以這種方式定義行程。一些定義軸的方法是不同的，而另一些則使用不同的命名約定。

機械手定義為前后行程，其大小與零件的厚度有關。例如，為了取出料斗，注塑機專用機械手需要伸入模具，將料斗從模具中取出，這就需要有足夠的行程。

Z軸

專用機械手定義為垂直上下行程，安裝在注塑機上，由產品高度決定。也就是說，注塑機專用機械手必須足夠高，使零件可以從注塑機模具中取出，并且產品可以順利地從注塑機安全門橫向移動，并且可以在距離注塑機外地面合理的高度放下。部分。

Y軸

沖床機械手定義為水平來回移動的軸，橫向行程的大小取決于注塑機專用機械手是將零件放在注塑機的側面還是后面。使用此軸行程將產品從注塑機模具中取出后，橫向移動至安全門外的指定區域。

確定沖床機械手所需行程的Z簡單方法是繪制布局圖。布局不僅決定了每個行程，還標識了平面圖上的重要項目，例如外圍輔助設備、支撐柱和空隙區域。