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自動送料機械手是沖床周邊的一種自動化設備，常與沖床組成自動化生產線，實現金屬卷材的自動送料，但在機器的日常使用中，我們不免會遇到一些機器故障，自動送料機的退料也是在送料過程中出現的進料退料現象，是一種常見故障，那么自動送料機械手退料的原因有哪些呢？
自動送料機械手是一種通過自動伺服控制系統來進行喂料的設備，自動送料機通過偏心輪、連桿和單向裝置等帶動下輥進行周期性旋轉，按一定的速度間歇性地喂料。然后通過手輪轉動偏心軸，從而進一步調整上、下輥的前后距離。
因此，機器本身的概率會比較低。很多時候是由于操作人員的錯誤操作造成的，比如說放松的角度不正確，如果角度過大數會使送料輥與物料的間隙過大，導致沒有壓縮力，物料會往后退。
另一點值得注意的是，由于自動送料機械手使用時間已久，內部零件老化磨損，垃圾和異物多，造成各種故障導致物料往回走的原因。
