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自動上下料機械手使用的驅動機構主要有四種類型：液壓驅動，氣動驅動，電氣驅動和機械驅動。其中，液壓驅動和氣動驅動被更多地使用。下面是小編一一為大家介紹這4種驅動式
1、液壓驅動式 液壓驅動型機械手通常由構成驅動系統的液壓馬達（各種油缸，機油馬達），伺服閥，油泵，油箱等構成，并通過驅動機械手的致動器進行工作。 。通常它具有很大的抓舉能力（可達幾百公斤），并且具有結構緊湊，運動平穩，耐沖擊，耐振動和良好的防爆性能的特點。但是，液壓部件需要較高的制造精度和密封性能。否則，漏油會污染環境。
2、氣壓驅動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，它具有氣源方便，動作迅速，結構簡單，成本低廉，維修方便的特點。但是很難控制速度，并且氣壓不能太高，因此抓舉能力很低。
3、電氣驅動式 電力驅動是機械手使用得*多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應速度快，驅動力大（關節式承重達400kg），信號的檢測，傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅動馬達通常采用步進馬達，并且直流伺服馬達（AC）是主要的驅動方法。由于電動機的高速度，通常使用減速機構（例如諧波傳動，RV擺線風車風輪傳動，齒輪傳動，螺桿傳動和多連桿機構等）。該機械手已經開始使用高轉矩，低速電機，而沒有用于直接驅動（DD）的減速機構，這可以簡化該機構并提高控制精度。
4、機械驅動式 機械驅動只用于動作固定的場合。通常，使用凸輪連桿機構來實現規定的動作。它具有動作可靠，工作速度快，成本低的特點，但不容易調整。
其他也使用混合動力驅動，即液-氣或電-液混合動力驅動。
