自動上下料機械手常用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。在其中以液壓驅動、氣壓驅動用得數較多。下邊自動送料機械手廠家為大伙兒詳細介紹這4種驅動式

1、液壓驅動式

液壓驅動式機械臂一般 由液主觀因素(各種各樣液壓缸、油電機)、液壓閥、汽油泵、汽車油箱等構成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。

2、氣壓驅動式

其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，標準氣壓不能太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅動式

電力驅動是機械手使用得Z多的一種驅動方式。其特性是開關電源便捷，回應快，驅動力很大(骨節型的剛直已達405kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

4、機械驅動式

機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪軸機械結構來完成要求的姿勢。其特性是姿勢確實可靠，工作中速率高，低成本，但不便于調節。 別的也有選用混和驅動，即液-氣或電-液混和驅動。