1.在自動輸送機機構設計方面：在許多公司，一個項目無論大小，都是以單個工程師為單位，設計凌亂，沒有監管，除了他本人，他人無法修改。后續如果要改善，比登天難。

2.在電氣配線和軟件方面：很多公司不是全部外包，便是以單個電氣工程師為單位，配線凌亂、思維各異、程序凌亂，除了這個工程師，他人無法修改。后續如果要改善或者維護，比登天難，幾乎不可能。

3.某些同行的設計好比搭積木，做出來的機器像小樹，手推都搖晃。機器沒有用多久，和老爺自行車一樣，螺絲頻頻松懈，甚至無法再次調節。擺脫不了使用進口標準機械手的高大上思維，就一個手，效率未必高。

4.設計各種理論參數憑感覺：從來不計算，沒有標準的計算參數，不考慮力學、結構精度、產品公差而導致的定位漂移、實際使用許可間隙、剛性、磨損的“理想化設計”。一旦做成實際機器以后，無法正常運行，又沒有空間改動，一筐胎里毛病。Z后產生糾紛，耽誤時間又費資金。

5.機械設計師沒有加工零件經驗，只知道標公差，不知道合不合理，因為交貨周期而沒有時間改設計重新做，基本裝上了事，Z終故障頻出。

6.非標自動化設備行業是個涉及知識面非常廣的行業，許多單位知識與經驗儲備不足，前期設計不好，監管不到位。前期管不好，設計不好，交貨雖快，但是客戶無法正常使用，售后服務也是一句空話。

7.自動輸送機廠家分析，很多公司只有設計與組裝能力，沒有零件加工能力，甚至連修配輔助設備都沒有，標準件庫也沒有，幾乎要什么沒有什么，交貨時間不等人，到Z后，樣樣湊合，明明需要磨床修磨，Z終選擇角向砂輪手工打磨。