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自動送料機械手主要針對晶圓落料生產線中必不可少的進給設備。金屬晶片自動左右移動以達到生產目的。晶圓落料生產線配備有伺服偏置自動進給機器人，可節省成本并提高生產效率，并且具有高產量，高效率，高精度，低能耗和全自動控制的特點。為了確保材料的平整度，晶圓落料生產線需要與矯直機配合以校正進料，以確保成品的質量。
1、自動送料機械手于沖床臺板一側，照安裝板設定位置及大小鉆攻4個牙孔，將安裝板固定其上。
2、自動送料機械手將主體部分用吊繩吊起，對正滑板與安裝板之間的鍵，并用2個配套的螺絲栓將主體固定于安裝板上。
3、當自動送料機械手高度水平位置與沖模沖壓不一致時，NC送料機機滑板會有100mm左右的調整量可供調整，此時可將滑板上的2個螺絲栓松開，調整固定于安裝板上的螺栓，則可改變送料機機的水平位置，至合適位置后，將螺絲緊固。
自動送料機械手的突發性誤差，這種情況是自動送料機械手對材料的調整量有誤差，整平機和伺服送料機是否搭配或整平機和自動送料機械手中間之距離及料弧之高度和沖床回轉數是否適當，還有就是滾輪和伺服馬達之間傳動間隙比較大。這時候只需將皮帶輪的皮帶調緊。
相反，如果自動送料機械手的間隙太小，則廢料將具有較小的角度破裂表面和較大的發亮表面。當進行開槽、步沖、剪切等局部沖壓時，橫向力會使打孔器偏斜，并導致一側的間隙太小。有時邊緣移動會導致下模刮擦并導致上模和下模的快速磨損。當以良好的間隙沖壓模具時，廢料的斷裂面和光亮面具有相同的角度并且彼此重疊，因此沖壓力較小并且沖壓的毛刺非常小。
