自動送料機械手主要由雙頭材料架由機架，主軸箱體和載料架三部分構成，主軸箱體為長軸距支撐，占地面積小，節省空間；雙頭料架可在一邊使用材料加工的同時另一邊加好材料，打開腳踏開關便可以輕松更換料卷，節省換料時間，提高工作效率；本機器一般配合S型高速整平機使用，可不需要動力，如不配整平機單獨使用則需要加裝動力結構。

    自動送料機械手圓片下料生產線的偏擺移位裝置，主要是由直線導軌、滾珠絲桿、固定座、工作機架等裝置組成，其在工作是可以降低摩擦力，加快送料。在圓片開卷下料時，往往需要配合開卷機下料生產，世翔圓片下料開卷機主要采用滑軌式移位，大型液壓動力，碟式剎車，滾動式壓料等高強度設計，從而保證在工作中的可靠性，穩定性。

    1、自動送料機械手開動矯正機或材料架，將材料緩慢放出。然后根據材料的寬度調整2個擋料輪的位置，以不阻礙材料的運行為準。

    2、自動送料機械手將放松手柄上臺，材料放入上下滾輪之間，放下放松手柄，松開料厚調整手柄的固定螺絲，上下調整手柄，讓放松支架有大約5mm的擺動間隙，再將手柄固定螺絲鎖緊。

    3、自動送料機械手壓料彈簧的作用是施加壓力給上滾輪，使上滾輪能夠壓住材料，并將材料送出，故壓力應以材料不會打滑為原則，料厚時應壓力加大一些。

    自動送料機械手量是平時的2倍或以上，這種情況經常發生，應該立即檢查伺服送料機起動之微動開關和電線端子等是否有噪聲干擾之現象;如有噪聲干擾時，更換微動開關和端子臺之間的電線。并采用金屬網狀隔離線。